Irin grating, ti a tun mọ ni igi grating tabi grating irin, jẹ apejọ akoj ṣiṣi ti awọn ọpa irin, ninu eyiti awọn ọpa gbigbe, ti n ṣiṣẹ ni itọsọna kan, ti wa ni aye nipasẹ asomọ lile lati sọdá awọn ọpa ti n ṣiṣẹ ni papẹndikula si wọn tabi nipasẹ awọn ifi asopọ ti tẹ laarin wọn, eyi ti a ṣe lati mu awọn ẹru ti o wuwo pẹlu iwuwo kekere.O jẹ lilo pupọ bi awọn ilẹ ipakà, awọn mezzanines, awọn atẹgun atẹgun, adaṣe, awọn ideri yàrà ati awọn iru ẹrọ itọju ni awọn ile-iṣelọpọ, awọn idanileko, awọn yara mọto, awọn ikanni trolley, awọn agbegbe ikojọpọ eru, ohun elo igbomikana ati awọn agbegbe ohun elo eru, bbl
